首页

蕾拉女王系列-舔玉足

时间:2024-04-30 11:30:05 作者:中国团队研发系列仿人灵巧手机器人获日内瓦国际发明展金奖 浏览量:19190

  中新网北京4月29日电 (记者 孙自法)中国科学院自动化研究所(自动化所)4月29日向媒体发布消息说,日前在瑞士举行的第49届日内瓦国际发明展上,该所王鹏研究员团队成功研发的Casia Hand系列仿人灵巧手机器人,获得“日内瓦国际发明展金奖”和展会特别奖“ISTA全球创新与发明奖”。

  王鹏团队研发并获颁国际奖项的系列机器人以中国科学院自动化所英文缩写命名为Casia Hand,其包含多种仿人灵巧手型号,可面向科研、工业、服务等不同场景开展应用。在此基础上,团队还研制出系列通用类人灵巧操作机器人。

研发团队代表参加日内瓦国际发明展并领奖。中国科学院自动化所/供图

  研发团队介绍说,Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中,类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度,主要面向科研领域应用;通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度,在简化结构的同时,最大程度保留了机器手的灵巧性,适用于多种应用场景;高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度,具有高速度、低成本特点,应用领域主要为工业和服务场景。

Casia Hand系列灵巧手及通用类人灵巧操作机器人。中国科学院自动化所/供图

  在自主研发的灵巧手和具身智能算法基础上,研发团队还分别研制出面向服务、工业和特种应用场景的系列通用类人灵巧操作机器人。

  据了解,日内瓦国际发明展创办于1973年,由瑞士和世界知识产权组织(WIPO)共同主办,是世界上举办历史最长、规模最大的发明展之一,此次第49届展会吸引来自近40个国家和地区的1000多个发明项目参展。(完)

展开全文
相关文章
浙江安吉家具迎出口开门红 1月至2月同比增长40.9%

刘东致欢迎辞,表示春节是中国文化中最重要的传统节日,寓意着团圆幸福,凝结着中华优秀传统文化精髓。春节庆祝活动在中国已经有上千年的历史,如今春节已逐渐成为世界性节日。澳大利亚重视多元文化社会和谐发展。中国文化强调和而不同,尊重文化多样性、坚持不同文化之间平等、互鉴、对话和包容。让我们各美其美,美人之美,美美与共。

重庆980多万亩水稻陆续成熟 机械化助力秋收

继1月底宣布通过无线微创植入脑机接口(NEO)帮助15年无法生活自理的脊髓损伤患者实现自主脑控喝水后,近两个月来,清华大学医学院生物医学工程学院长聘教授洪波正带领团队为患者制定下一阶段的康复与训练方案。

择机发射!长征八号遥三运载火箭运抵文昌航天发射场

不分白天黑夜,在冰冷的钢轨间“演奏”是对这个“朋克乐队”最大的考验。靖边东列检作业场一个班12小时要技检1700多辆车,每辆车的每个车轮都要进行敲击检查,通过辨听音色判断车辆故障,车辆下部更是要弯腰钻到车底进行检查,俯身最低点距地面不足0.5米。一班下来,平均每个检车员需要敲击车轮1500多次,弯腰2000多次,行走3万多步。“身高在这里是劣势,长得越高,越不容易趴下去。”对接近1米9的冯子贤来说,令人艳羡的身高反而成了他工作的“短板”。

矿山瞒报事故“大起底”时仍敢瞒报!4人涉嫌犯罪

不知不觉中,董某就把诱饵给吞了下去。因为搜集的资料都是网上公开的,董某也没什么心里负担。后来老外的要求越来越直接,索性让董某直接写好报告给他。

安徽省委副书记虞爱华,兼任安徽省委政法委书记

完善网格化管理,使服务更科学。网格化管理是基层社会治理创新的重要载体。习近平总书记强调:“要加强和创新基层社会治理,坚持和完善新时代‘枫桥经验’,加强城乡社区建设,强化网格化管理和服务,完善社会矛盾纠纷多元预防调处化解综合机制,切实把矛盾化解在基层,维护好社会稳定。”完善网格化管理,必须明确基层网格的权责范围,加强基层网格资源的整合,从惠民生、顺民意出发,着眼于居民多层次的需求,努力实现“一张网格托底、一个平台调度、一套体系保障”,最大限度凝聚基层治理力量,着力打造覆盖全面、权责清晰、功能集成、高效便捷的运行体系,提升基层治理科学化、精细化水平;推进网格化信息系统建设,做到信息专用与共享相结合、信息集成与拓展相结合、信息集约与开放相结合,提升网格化的运行机制与治理效能,在基层网格领头雁的带领下,形成群雁效应,全面激发基层社会治理活力。

相关资讯
热门资讯